© Сергей Яковлев, 2009
Использование этой информации в коммерческих целях запрещенно. Но Вы можете копировать и перерабатывать данную статью в научных и образовательных целях, с последующим предоставлением результата на тех же правах. Для подробной информации см. Авторское право.
Описание[]
Данная серия кадров получена при управлении роботом по следующей жестко заданной программе (каждая операция выполняется 1 секунду, мощность двигателя при симуляции достаточна мала =0.05 (максимальная =1)):
- Left
- Left
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Left
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Right
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Right
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Forward
- Stop
Требуется проанализировать на что можно было бы оперется для построения алгоритма управления двигателем робота в приделах выше описанного эксперимента.
Серия кадров[]
Stop | ||||
Left | ||||
Left | ||||
Left | ||||
Forward | ||||
Forward | ||||
Forward | ||||
Left | ||||
Forward | ||||
Forward | ||||
Forward | ||||
Forward | ||||
Right | ||||
Right | ||||
Forward | ||||
X | ||||
X | ||||
X | ||||
X | ||||
X | ||||
X | ||||
X | ||||
X | ||||
X | ||||
X |