Сергей Яковлев:Эксперимент:FindTable-Frames2

---

© Сергей Яковлев, 2009

Использование этой информации в коммерческих целях запрещенно. Но Вы можете копировать и перерабатывать данную статью в научных и образовательных целях, с последующим предоставлением результата на тех же правах. Для подробной информации см. Авторское право.

---

Описание

Данная серия кадров получена при управлении роботом по следующей жестко заданной программе (каждая операция выполняется 1 секунду, мощность двигателя при симуляции достаточна мала =0.05 (максимальная =1)):

1. Left
2. Left
3. Forward
4. Forward
5. Forward
6. Forward
7. Forward
8. Left
9. Forward
10. Forward
11. Forward
12. Forward
13. Forward
14. Forward
15. Forward
16. Right
17. Forward
18. Forward
19. Forward
20. Forward
21. Forward
22. Forward
23. Forward
24. Right
25. Forward
26. Forward
27. Forward
28. Forward
29. Forward
30. Forward
31. Forward
32. Forward
33. Stop

Требуется проанализировать на что можно было бы оперется для построения алгоритма управления двигателем робота в приделах выше описанного эксперимента.

Серия кадров

Stop			Темно	Блики света на темной поверхности - запоминаем
Left			Темно - надо поварачиваться, чтобы осмотреться	Блики света на темной поверхности
Left			Блеснуло небо - продолжаю поворачиваться, чтобы увеличить обзор	Небо - новый объект для запоминания
Left			Стабильный свет слева от столба, небо справа	Столб - новый объект для запоминания
Forward			За столбом стабильный свет с двух сторон, столб несколько удален - начинаем приближаться к столбу	Столб преобрел более четкие очертания - корректируем запомненный образ
Forward
Forward
Left
Forward
Forward
Forward
Forward
Right
Right
Forward
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png
X	Файл:OB 633733810661774303x.png	Файл:B 633733810661774303x.png	Файл:C B 633733810661774303x.png	Файл:CC B 633733810661774303x.png