Астронавт Стивен Робинсон удерживаемый Канадарм2. Миссия STS-114
Канадарм2 - мобильная обслуживающая система (робототехнический комплекс и связанное с ним оборудование), находящаяся на Международной Космической Станции. Выполняет ключевую роль при сборке и обслуживании станции: перемещает оборудование и материалы в пределах станции, помогает космонавтам работать в открытом космосе и обслуживает инструменты и другую полезную нагрузку находящиеся на поверхности станции. Космонавты проходят специальный тренинг работы на Канадарм2.
Описание[]
В мобильную обслуживающую систему входит рука, называемая Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в переводе на русский - «дистанционный манипулятор космической станции», Mobile Remote Servicer Base System, а также Special Purpose Dexterous Manipulator(«Гибкий манипулятор специального назначения») известный также как Декстр. Система может перемещаться по рельсам расположенным на ферменных конструкциях с помощью тележки мобильного транспортёра.
Мобильная обслуживающая система спроектирована и произведена компанией MDA Space Missions (ранее называемой MD Robotics, а ещё ранее SPAR Aerospace) как вклад Канадского космического агентства в МКС.
Компоненты Международной космической станции |
|
|---|---|
| Сегменты |
Российский сегмент МКС - Россия/Европейский союз • Американский сегмент МКС -  /Европейский союз/Япония/Флаг Канады |
| На орбите (основные модули) |
Заря • Юнити (Нод-1) • Звезда • Дестини • Квест • Пирс • Гармония (Нод-2) • Коламбус • Кибо (ELM PS, PM) |
| На орбите (другие устройства) |
Ферменные конструкции • Канадарм2 (MСС) • Декстр • Внешние складские платформы • Герметичный адаптер |
| Запускаемые периодически |
Многоцелевой модуль снабжения |
| Корабли доставки | Спейс шаттл • Союз • Прогресс • ATV • HTV • Дракон • Орион |
| Запланированные модули |
Кибо (EF) • Транквилити (Нод-3) • Купол • Стыковочно-грузовой модуль • Многоцелевая лаборатория • Европейский манипулятор ERA • Транспортно-складские палеты |
| Судьба модуля неизвестна |
Малый исследовательский модуль |
| Отменённые модули |
Модуль проживания • Модуль центрифуг • Промежуточный отсек управления • Универсальный стыковочный модуль • Обитаемый отсек • Дополнительный корабль-спасатель • Отсек с двигательной установкой • Научно-энергетическая платформа • Российские исследовательские модули • X-38 |
|
Последовательность сборки МКС | |
| ракетно-космическая техника | Это незавершённая статья о ракетной / ракетно-космической технике или космическом аппарате. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Эта страница использует содержимое раздела Википедии на русском языке. Оригинальная статья находится по адресу: Канадарм2. Список первоначальных авторов статьи можно посмотреть в истории правок. Эта статья так же, как и статья, размещённая в Википедии, доступна на условиях CC-BY-SA .